硫化是橡膠制品加工過程中的一個(gè)特殊過程，平板硫化機(jī)是完成大型輸送帶的定型硫化的重要設(shè)備，而升壓系統(tǒng)是大型輸送帶的定型及硫化過程的關(guān)鍵問題。大平板硫化機(jī)是靠多個(gè)并行的液壓缸在高壓水的作用下使活塞均勻地托起熱板，將被硫化的膠帶定型，然后硫化。

　　由于熱板是由多個(gè)液壓缸支撐，盡管熱板具有較高的剛度，但由于個(gè)液壓缸的特性不盡一致，且泄漏量相差較大，經(jīng)常會造成熱板的受力不均。在該工序上，根據(jù)不同的膠帶，其升壓曲線也往往要求不一，所以大平板硫化機(jī)升壓系統(tǒng)的控制一直式困擾大型輸送帶生產(chǎn)質(zhì)量的關(guān)鍵。
　　液壓缸內(nèi)的壓力由高壓水泵經(jīng)管路輸送進(jìn)入到液壓缸，而熱板與活塞均存在機(jī)械間隙，且各缸均不同。為了使活塞的運(yùn)動及熱板受力均勻，我們將各個(gè)液壓缸特性以一階段加純滯后來描述，并采用Smith預(yù)估補(bǔ)償將對象的純滯后環(huán)節(jié)移至環(huán)外，再以模型參考自適應(yīng)控制系統(tǒng)的方式在參考模型中加入相同的純滯后環(huán)節(jié)來完成對系統(tǒng)控制增益進(jìn)行自行修正，實(shí)現(xiàn)了自適應(yīng)控制�！�
　　平板硫化機(jī)依靠高壓水泵將高壓水經(jīng)管道、調(diào)節(jié)閥分別輸入各個(gè)獨(dú)立的液壓缸內(nèi)產(chǎn)生壓力，使活塞分別對熱板產(chǎn)生壓力，活塞壓力的分布不均及升壓速度不符合工藝要求會造成運(yùn)輸帶在定型、硫化過程中出現(xiàn)氣泡，表面光潔度不夠，運(yùn)輸帶厚薄不均及硫化強(qiáng)度不同等諸多缺陷，從而造成帶子成為次品甚至報(bào)廢。由于大型運(yùn)輸帶定型硫化機(jī)加工工序并非一次完成，而是將帶子分段逐次完成，保證同一類型的帶子在該道工序上的加工就顯得尤其重要。